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    回轉馬達是一種常用的液壓傳動裝置，廣泛運用于工程機械、農業機械、石油鉆井設備以及各種自動化生產線中。回轉馬達的特點是結構緊湊、重量輕、輸出轉矩大、速度范圍廣等。那么，回轉液壓馬達的結構組成及分類有哪些呢？
    回轉馬達主要由馬達殼體、馬達軸、油缸、減速齒輪等主要部件組成。其中，馬達軸是回轉馬達的核心部件，它通過連接馬達內部的齒輪和減速器，將液壓能轉化為機械能來實現輸出轉矩和轉速控制。油缸是回轉液壓馬達的另一個重要部件，它可以控制液壓油的進出口，實現回轉馬達的啟停、轉速調節等控制功能。
    回轉馬達按照傳動方式分為外齒式、內齒式和平面式三種類型。其中，外齒式回轉馬達采用齒輪傳動的方式，輸出轉矩大、功率高，常用于工程機械和農業機械中；內齒式回轉馬達則采用內齒合法的方式，比外齒式更加緊湊，常用于石油鉆井設備和機器人制造中；平面式回轉馬達則采用齒輪對平面的摩擦傳動，適用于低速高扭矩的場合。
    此外，回轉馬達還可按照應用領域進行分類。例如，在建筑機械中常用的就是行星式回轉液壓馬達，它具有結構緊湊、重量輕、輸出轉矩大的特點，可以廣泛運用于挖掘機、鏟車等工程機械中。在船舶工程領域中，則常用擺式回轉馬達，它適用于大型船舶的轉向和定位控制。回轉馬達作為一種重要的液壓傳動裝置，其結構組成和分類方式多種多樣，根據不同的應用場景和要求，選用不同類型的回轉馬達能夠更好地實現液壓傳動的效果。